Control Techniques — Commander, Unidrive y Digitax

COMMANDER C200

Variador de CA de propósito general, gama media · Estado: Vigente. Es el producto que la propia Nidec designa como ruta de migración para Commander SE, Dinverter, Commander SK y para Unidrive M100, M200 y M300 (todos ellos ya superseded).

Rangos y especificaciones

• Familia Commander C: 0.25 kW – 132 kW (0.33 hp – 200 hp). Tensiones 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V (±10 %). Corrientes Heavy Duty desde 1.7 A (marco 1, 100 V) hasta 224 A (marco 9, 400 V). Marcos 1 a 9. IP20; kits de conduit NEMA 1 / UL Type 1 disponibles. Temperatura de operación −20 °C a 50 °C, con derrateo hasta 60 °C en marcos 1 a 4.

• Modos de control publicados: V/F lineal, V/F cuadrática, Energy Optimiser (V/F dinámica), V/F por punto de ajuste, compensación de resistencia de estator y RFC-A (Rotor Flux Control para motores de inducción, desempeño mejorado en lazo abierto).
• Sobrecarga: 150 % durante 60 s en modo lazo abierto y 180 % durante 3 s en modo RFC-A o PM.
• E/S de serie: 2 entradas analógicas, 1 salida analógica, 4 entradas digitales (una configurable como frecuencia o termistor), 1 entrada/salida digital y 1 relevador SPST.
• El C200 no cuenta con STO: su terminal 11 está definido como “Enable” en el manual de control, mientras que en C300 la misma terminal aparece como no asignada por llevar STO dedicado.
• PLC integrado con 30 kB de espacio de usuario, programable desde Machine Control Studio (base CODESYS) en escalera, texto estructurado y bloques de función.
• Comunicaciones: Modbus RTU de serie; vía módulos AI/SI se agregan EtherCAT, PROFIBUS, EtherNet/IP, DeviceNet, CANopen, PROFINET, POWERLINK, BACnet IP e INTERBUS.
• Transistor de frenado incluido de fábrica y control PID integrado; realimentación por encoder incremental AB (5 V, 8 V o 15 V) mediante el accesorio SI-Encoder.

COMMANDER C300

Variador de CA de propósito general con seguridad funcional dual · Estado: Vigente. Es la variante “safety” de la plataforma Commander C; existe además la versión C300 PM para motores de imán permanente y una versión C300 Laundry para lavandería industrial.

Rangos y especificaciones

• Mismo envolvente que C200: 0.25 kW – 132 kW (0.33 hp – 200 hp), 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V, marcos 1 a 9, IP20 / NEMA 1 con kit.

• Doble canal de Safe Torque Off, certificado a EN ISO 13849-1 Cat 4 / PLe y EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 SIL 3; el manual especifica que “el STO de doble canal tiene dos canales totalmente independientes”.
• La variante C300 PM agrega control sensorless de motor de imán permanente, útil para bombas y ventiladores con motores IE4/IE5 sin encoder.
• Comparte con C200 la sobrecarga de 150 % / 60 s en lazo abierto y 180 % / 3 s en RFC-A o PM.
• Mismo bloque de E/S base que C200; el módulo SI-I/O añade 3 entradas analógicas, 4 E/S digitales, 1 entrada digital extra y 2 relevadores.
• PLC embebido de 30 kB con el mismo entorno Machine Control Studio, lo que permite reemplazar un PLC pequeño en máquinas simples.
• Mismo mapa de parámetros que Unidrive M y Digitax HD, de modo que la puesta en marcha con la herramienta Connect es idéntica entre familias.
• Garantía estándar de 5 años del fabricante para la línea.

COMMANDER S100

Micro-variador de CA compacto con puesta en marcha por app · Estado: Vigente. Lanzado en 2022, es el primer variador de la marca con interfaz por app y NFC según la propia reseña histórica de Control Techniques.

Rangos y especificaciones

• Ficha oficial de Norteamérica: 0.18 a 4 kW (0.25 a 5 hp), 1Φ 115 V y 230 V, 3Φ 230 V y 460 V, ±10 %. Corriente continua de 1.2 A (0.25 hp) hasta 10.6 A (3 hp) según marco y tensión. Marcos 01, 02 y 03, con alturas de 156 mm a 192 mm y pesos de 0.58 kg a 1.0 kg. IP20. La página de familia publica el envolvente completo 0.18 a 11 kW (0.25 a 15 hp), 1Φ 100 V y 200 V, 3Φ 200 V y 400 V.

• Modos de control: V/F lineal, V/F cuadrática, compensación de resistencia y Low Energy Mode (V/F dinámica) para ahorro en carga parcial.
• Sobrecarga 150 % durante 60 s desde frío y 150 % durante 8 s desde caliente; régimen de servicio declarado Heavy Duty.
• Frecuencia de salida 0 a 300 Hz; entrada 50/60 Hz.
• Comunicaciones: Modbus RTU por RJ45 y NFC para la app Marshal, que permite puesta en marcha, clonado de parámetros, monitoreo y diagnóstico desde el teléfono (incluso con el variador desenergizado, por NFC).
• E/S: 2 entradas analógicas, 1 salida analógica, 4 entradas digitales, 1 E/S digital y 1 relevador SPDT (forma C).
• Montaje en riel DIN de click on/click off o por tornillo; filtro EMC integrado; temperatura ambiente −10 °C a 40 °C sin derrateo y hasta 60 °C con derrateo.
• Funciones de aplicación: protección térmica de motor, PID, frecuencias de salto, soft catch (enganche de motor girando), modo incendio para extracción de humos y optimizador de estabilidad.
• Aprobaciones publicadas: CE, UKCA, cUL, C-Tick, EAC, KC. Garantía de 5 años sin necesidad de registro.
• Nota de seguridad funcional: la ficha de S100 no declara STO ni nivel SIL. Si la máquina requiere parada segura, la recomendación técnica es escalar a Commander C300.

COMMANDER S200

Extensión de potencia de la plataforma Commander S · Estado: Vigente como parte de la familia Commander S. Nidec no publica hoja de datos independiente de S200 en su sitio oficial; la información granular del modelo (corrientes por marco, dimensiones, STO) no está publicada y debe solicitarse al Drive Centre. No se registra aquí ningún dato no verificado.

Rangos y especificaciones

• La página oficial de familia Commander S publica el envolvente completo de 0.18 a 11 kW (0.25 a 15 hp), 1Φ 100 y 200 V, 3Φ 200 y 400 V, mientras que la hoja de datos publicada corresponde al S100 y llega a 4 kW / 5 hp.

• Pertenece a la familia Commander S y comparte plataforma de puesta en marcha por NFC + app Marshal y Modbus RTU sobre RJ45.
• El envolvente de familia hasta 11 kW / 15 hp es lo que separa a la gama S200 del techo de 4 kW documentado para S100.
• Comparte con la familia el rango de frecuencia de salida 0 a 300 Hz y el régimen Heavy Duty con 150 % de sobrecarga.
• Mismo conjunto de funciones de aplicación de la familia: PID, modo incendio, soft catch, frecuencias de salto, optimizador de estabilidad y filtro EMC integrado.
• Mismas aprobaciones de familia: CE, UKCA, cUL, C-Tick, EAC, KC, con garantía de 5 años.
• Acción comercial recomendada: para cotización en México, confirmar código exacto y ficha de S200 con el Drive Centre antes de comprometer entrega, dado que la ficha pública documenta el S100.

UNIDRIVE M100 / M101

Variador de CA compacto de propósito general (gama de entrada Unidrive M) · Estado: Descontinuado (superseded). Ruta de migración oficial publicada por Nidec: Commander C.

Rangos y especificaciones

• 0.25 – 7.5 kW (0.33 – 10 hp). Tensiones 115 V | 208-240 V | 380-480 V. Marcos 1 a 4. IP20 con kits de conduit NEMA 1. Frecuencia de salida hasta 550 Hz.

• Control por V/Hz y vector de lazo abierto; no ofrece RFC-A.
• Sin Safe Torque Off y sin certificación SIL/PL asociada.
• Sin comunicaciones a bordo y sin PLC integrado.
• E/S: 1 entrada analógica, 3 entradas digitales, 1 E/S digital y 1 relevador.
• Sobrecarga Normal Duty 110 % / 60 s; Heavy Duty 180 % / 3 s en marcos 1 a 4.
• Su reemplazo Commander C aporta RFC-A, STO dual en C300, PLC de 30 kB y ranura para módulos SI.

UNIDRIVE M200 / M201

Variador de CA de propósito general con RFC-A · Estado: Descontinuado (superseded). Ruta de migración oficial: Commander C.

Rangos y especificaciones

• 0.25 – 132 kW (0.33 – 200 hp). Tensiones 115 V | 208-240 V | 380-480 V, más 575 V y 690 V. Marcos 1 a 9. IP20 / NEMA 1 con kit. Frecuencia de salida hasta 550 Hz.

• Control por Rotor Flux Control (RFC-A), vector de lazo abierto y V/Hz.
• Sin STO integrado (diferencia clave contra M300 y contra Commander C300).
• PLC embebido conforme a IEC 61131-3 únicamente en el M200 (el M201 no lo incluye).
• E/S: 1 entrada analógica, 1 entrada analógica/digital, 1 salida analógica, 4 entradas digitales, 1 E/S digital y 1 relevador.
• Comunicaciones por módulos snap-in: CANopen, DeviceNet, EtherNet/IP, Modbus RTU, Modbus TCP/IP, PROFINET RT, PROFIBUS DP y RTMoE.
• Sobrecarga Heavy Duty escalonada por marco: 180 % / 3 s en marcos 1-4, 200 % / 28 s en marcos 5-8 y 175 % / 42 s en marco 9.

UNIDRIVE M300

Variador de CA de propósito general con STO dual · Estado: Descontinuado (superseded). Ruta de migración oficial: Commander C (el equivalente funcional directo es el C300, que conserva el STO dual).

Rangos y especificaciones

• 0.25 – 132 kW (0.33 – 200 hp). Tensiones 115 V | 208-240 V | 380-480 V | 575 V | 690 V. Marcos 1 a 9. IP20 / NEMA 1 con kit.

• Control RFC-A, vector de lazo abierto y V/Hz.
• Safe Torque Off de doble entrada certificado a SIL 3, PLe, Categoría 4.
• PLC integrado programable en IEC 61131-3 desde Machine Control Studio.
• E/S: 1 entrada analógica, 1 entrada analógica/digital, 1 salida analógica, 4 entradas digitales, 1 E/S digital, 1 relevador.
• Comparte con M200/M400 el catálogo de módulos de comunicación snap-in y el rango de sobrecarga por marco.
• El HS30 es el derivado de alta frecuencia de esta misma plataforma (hasta 3,000 Hz de salida).

UNIDRIVE M400

Variador de CA de propósito general con PLC y STO dual — el “caballo de batalla” de la gama · Estado: Vigente, con garantía estándar de 5 años. No aparece en la lista de productos superseded.

Rangos y especificaciones

• Normal Duty 0.25 – 132 kW (0.33 – 200 hp); Heavy Duty 0.25 – 110 kW (0.33 – 150 hp). Tensiones 115 V | 208-240 V | 380-480 V | 575 V | 690 V. Marcos 1 a 9. IP20 / NEMA 1 con kit.

• Control por vector de lazo abierto / V-Hz y Rotor Flux Control de lazo abierto para motores de inducción (RFC-A).
• Doble entrada de Safe Torque Off conforme a SIL 3 / PLe, con certificación TÜV.
• Ejecuta programas de Machine Control Studio con tareas en tiempo real para lógica y secuenciación, sustituyendo un PLC pequeño.
• E/S estándar: 4 analógicas, 7 digitales, 2 STO y 1 relevador; ampliable con módulo SI-I/O.
• Entrada de encoder AB y función de seguidor de velocidad (speed follower) para sincronía maestro-esclavo simple.
• Comunicaciones: adaptador AI-485 para Modbus RTU sobre RS485, más módulos SI para POWERLINK, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, Ethernet (EtherNet/IP, Modbus TCP/IP), EtherCAT, PROFINET e INTERBUS.
• Es el escalón donde conviene posicionar máquinas con lógica embebida que no justifican un PLC externo.

UNIDRIVE M600

Variador de CA de alto desempeño, lazo abierto avanzado · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• Normal Duty 0.75 kW – 2.8 MW (1 – 4,200 hp). Tensiones 208-240 V | 380-480 V | 575 V | 690 V, trifásicas. Marcos 3 a 12. IP20 / NEMA 1. Corrientes de referencia en 400 V: 2.5 A (marco 3, 0.75 kW HD), 134 A (marco 8, 55 kW HD), 480 A (marco 12, 330 kW HD).

• Tres modos de control: vector de lazo abierto / V-Hz, RFC-A con algoritmo avanzado de Rotor Flux Control para inducción, y RFC-S para motores de imán permanente.
• Doble entrada de Safe Torque Off certificada SIL 3 / PLe, ampliable con el módulo SI-Safety.
• Dos puertos RS485 con Modbus RTU a bordo y hasta tres ranuras SI para bus de campo o Ethernet industrial.
• PLC integrado de 64 kB con entorno IEC 61131-3 (Machine Control Studio), eliminando el controlador externo en muchas aplicaciones.
• Lazo de corriente con actualización de 62.5 µs.
• Sobrecarga Normal Duty 110 % durante 165 s desde frío; Heavy Duty 200 % durante 28 s en marcos 8 y menores.
• El lazo cerrado se habilita con módulos SI-Encoder o SI-Universal-Encoder (control de velocidad en lazo cerrado y seguimiento de frecuencia).

UNIDRIVE M700

Variador universal CA/servo de alto desempeño con Ethernet en tiempo real integrado · Estado: Vigente. Es la ruta de migración oficial desde Unidrive Classic, Unidrive V3 Vector y Unidrive SP, y también desde los servos superseded (junto con Digitax HD).

Rangos y especificaciones

• 0.75 kW – 2.8 MW (1 – 4,200 hp). Tensiones 208-240 V | 380-480 V | 575 V | 690 V. Marcos 3 a 12. IP20 / NEMA 1 / UL Open Class / UL Type 1. Frecuencia máxima de salida: 599 Hz en lazo abierto, 550 Hz en RFC-A y en RFC-S.

• Ethernet a bordo con dos puertos conmutados que soportan simultáneamente EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET RT y RTMoE sobre una sola plataforma de variador.
• RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet): transferencia síncrona variador-a-variador cada 250 µs, RPI tan bajo como 2 ms y sincronización por Precision Time Protocol IEEE 1588 V2.
• Desempeño de lazo: actualización de corriente 62 µs, ancho de banda de corriente 3,000 Hz, ancho de banda de velocidad 250 Hz; frecuencia de conmutación seleccionable 2, 3, 4, 6, 8, 12 o 16 kHz (3 kHz por defecto).
• Advanced Motion Controller de 1.5 ejes con ciclo de 250 µs: generador de perfil de movimiento, engrane electrónico, leva interpolada, función de homing y high speed position freeze (touch probe).
• Realimentación: 2 entradas de encoder/resolver por variador y 1 salida de encoder simulado; tecnologías soportadas: resolver, EnDat 3, EnDat 2.2, SinCos, SSI, HIPERFACE y BiSS-C.
• Safe Torque Off de canal sencillo certificado SIL 3 / PLe; PLC de 64 kB con tareas en tiempo real y control de digital lock.
• E/S: 3 entradas analógicas, 2 salidas analógicas, 3 entradas digitales, 3 E/S bidireccionales y 1 relevador. Sobrecarga Heavy Duty 200 % durante 3 s.
• Acepta el módulo SI-Applications Plus, que permite recompilar y ejecutar programas SyPTPro heredados de Unidrive SP: es la clave para migrar máquinas viejas sin reescribir la aplicación.

UNIDRIVE M701

Variador universal CA/servo con RS485 — ruta de reemplazo directo de Unidrive SP · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• 0.75 kW – 2.8 MW (1 – 4,200 hp). Tensiones 208-240 V | 380-480 V | 575 V | 690 V. Marcos 3 a 12.

• Idéntico al M700 en potencia, control y desempeño, pero con dos puertos RS485 con Modbus RTU a bordo en lugar de Ethernet.
• Safe Torque Off de canal sencillo SIL 3 / PLe.
• Mismo bloque de E/S que M700: 3 entradas analógicas, 2 salidas analógicas, 3 entradas digitales, 3 E/S bidireccionales y 1 relevador.
• Está posicionado explícitamente por el fabricante como camino de actualización desde Unidrive SP, conservando el cableado y la arquitectura serie existente.
• Soporta los mismos modos: lazo abierto, RFC-A y RFC-S, con las mismas frecuencias máximas (599 / 550 / 550 Hz).
• Acepta hasta tres módulos SI, por lo que puede recibir Ethernet como opción si el proyecto lo requiere después.

UNIDRIVE M702

Variador universal CA/servo con seguridad reforzada (STO dual) · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• 0.75 kW – 2.8 MW (1 – 4,200 hp). Tensiones 208-240 V | 380-480 V | 575 V | 690 V. Marcos 3 a 12.

• Doble canal de Safe Torque Off certificado SIL 3 / PLe, contra el canal sencillo de M700 y M701.
• Conserva el Ethernet de dos puertos conmutados con EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET RT y RTMoE.
• E/S reconfigurada para seguridad: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 STO y 1 relevador; no incluye E/S analógica.
• La terminal 8 es configurable como entrada de termistor para protección del motor.
• Mantiene el Advanced Motion Controller de 1.5 ejes con ciclo de 250 µs y el PLC de 64 kB.
• Es la elección natural cuando el análisis de riesgos exige redundancia en la función de parada segura sin renunciar a red Ethernet determinista.

UNIDRIVE M800 / M810

Variador con controlador de máquina CODESYS embebido · Estado: No figura en el catálogo vigente de Nidec. Su función migró a los módulos MCi200 / MCi210 montados en Unidrive M700 y al servo Digitax HD M754 MCi. Se documenta aquí por su presencia en máquinas instaladas.

• El M800 se describe oficialmente como el escalón que suma “potente programación CODESYS y capacidad de comunicación Ethernet a través de la interfaz de red integrada del variador”.
• El M810 añade “memoria de programa aumentada y una interfaz Ethernet adicional de doble puerto conmutado directamente sobre la tarjeta del microprocesador CODESYS”.
• Ambos se apoyan en el mismo entorno Machine Control Studio que usan hoy M400, M600, M700, MCi200 y MCi210.
• El escalón inmediatamente inferior (M400 a M600) ofrece “PLC basado en CODESYS con una tarea en tiempo real que puede usarse para control lógico simple”; M700 agrega la tarea en tiempo real que interactúa con el controlador de máquina de 1.5 ejes.
• Advertencia comercial: para máquinas nuevas, la propuesta correcta hoy es M700 + MCi200/MCi210, no M800/M810.
• M811, M820, M830, M840, M900 y M910: no existen fichas ni documentación oficial publicada por Nidec / Control Techniques. No se registran datos para evitar información no verificable.

UNIDRIVE HS30

Variador de alta frecuencia compacto (husillos y motores de alta velocidad) · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• 0.25 kW – 7.5 kW (0.33 hp – 10 hp). Tensiones 200 V / 400 V. Frecuencia de salida 0 – 3,000 Hz en lazo abierto y 0 – 1,250 Hz en lazo cerrado.

• Derivado de alta frecuencia de la plataforma Unidrive M300 / Commander C: mismo mapa de parámetros y mismas herramientas de puesta en marcha.
• Doble Safe Torque Off y Rotor Flux Control avanzado (RFC-A) de motores de inducción en lazo abierto.
• Los 3,000 Hz de salida permiten motores de husillo por encima de 100,000 rpm según número de polos, terreno donde un variador estándar de 550 Hz no compite.
• Posicionado por el fabricante como la opción costo-efectiva de alta frecuencia con integración a sistemas de seguridad.
• Aviso regulatorio publicado por el fabricante: los variadores que superan 600 Hz están sujetos a restricciones de exportación (control de doble uso). Este punto debe verificarse antes de comprometer importación a México.
• Comparte accesorios y módulos SI con el resto de la gama Unidrive M / Commander C.

UNIDRIVE HS70

Variador de alta frecuencia y alto desempeño con Ethernet integrado · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• 0.75 kW – 2.8 MW (1.0 hp – 4,200 hp). Tensiones 200 V / 400 V / 575 V / 690 V. Frecuencia de salida 0 – 3,000 Hz en lazo abierto y 0 – 1,250 Hz en lazo cerrado.

• Versión de alta frecuencia del Unidrive M700: conserva Ethernet a bordo (EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET RT y RTMoE).
• Incluye el Advanced Motion Controller y el PLC embebido de la plataforma M700.
• Descrito por el fabricante como el producto de “máximas capacidades de control para motores de alta velocidad”, con control de motor altamente dinámico.
• Mantiene la actualización de lazo de corriente de 62 µs y el ancho de banda de corriente de 3,000 Hz de la plataforma M700.
• Aplicaciones típicas: husillos de máquina-herramienta, centrífugas, sopladores de alta velocidad, turbocompresores y bombas turbo.
• Sujeto al mismo control de exportación por superar 600 Hz que el resto de la gama HS.

UNIDRIVE HS71

Variador de alta frecuencia con RS485 · Estado: Vigente.

• Variante del HS70 con RS485 a bordo en lugar de Ethernet (equivalente del M701 en la gama de alta frecuencia).
• Mismos rangos de potencia, tensión y frecuencia que HS70.
• Comparte la documentación técnica con M700/M701/HS70 (guías de arranque y short-form comunes), lo que simplifica el soporte en campo.
• Recomendado cuando la planta ya está estandarizada en Modbus RTU y no se justifica migrar a Ethernet industrial.
• Acepta módulos SI para agregar Ethernet o bus de campo posteriormente.
• Mismo aviso de control de exportación por operación arriba de 600 Hz.

UNIDRIVE HS72

Variador de alta frecuencia con Ethernet y STO dual · Estado: Vigente.

• Combina Ethernet a bordo y doble Safe Torque Off: es el equivalente de alta frecuencia del Unidrive M702.
• Es la configuración indicada cuando una máquina de alta velocidad requiere redundancia en la función de parada segura.
• Comparte guía de instalación de potencia con M600 a M702 (marcos 3 y 4), lo que confirma que es el mismo chasis de potencia.
• Mantiene el Advanced Motion Controller y el PLC embebido de la plataforma.
• Su documentación short-form se publica en conjunto con la del Unidrive M702.
• Mismo aviso de control de exportación por superar 600 Hz.

DIGITAX HD M750 ETHERNET

Servo variador compacto con Ethernet multiprotocolo · Estado: Vigente. Junto con Unidrive M700 Servo, es la ruta de reemplazo oficial de Digitax ST, Digitax SF, Epsilon EP, M’Ax, MultiAx y MDS.

Rangos y especificaciones

• 1.5 A – 16 A continuos con 48 A pico; 200 V / 400 V; 0.25 kW – 7.5 kW. Par del sistema 0.7 Nm – 51 Nm con 153 Nm pico. Ancho de 40 mm (1.6 in); con soporte de opción, 62 mm máximo (22 mm adicionales). Profundidad compatible con gabinetes de 200 mm. Tres marcos con alturas de 233, 278 y 328 mm.

• Ethernet multiprotocolo: EtherNet/IP o PROFINET RT, además de Modbus TCP/IP, HTTP y SMTP, más RTMoE con sincronización IEEE 1588 V2 PTP.
• Lazos de control: corriente 62.5 µs, velocidad 250 µs, posición 250 µs; frecuencia de conmutación configurable 2, 3, 4, 6, 8, 12 o 16 kHz (8 kHz por defecto).
• Sobrecarga pico de 300 % en servicio por pulsos, que es lo que permite dimensionar por par RMS y no por pico.
• Doble Safe Torque Off integrado certificado SIL 3 / PLe.
• Realimentación: EnDat 3 de 2 hilos, EnDat 2.2, Hiperface SinCos, incremental cuadratura, SinCos, BiSS-C, SSI y resolver; hasta 25 bits de resolución con Unimotor hd y exactitud de ±20 arcsec.
• Advanced Motion Controller de 1.5 ejes con ciclo de 250 µs: perfil de movimiento, engrane electrónico y leva interpolada.
• Disipación por tecnología patentada UltraFlow™; montaje independiente o modular en bus DC común.

DIGITAX HD M751 BASE

Servo variador compacto base con Modbus RTU · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• 1.5 A – 16 A continuos, 48 A pico; 200 V / 400 V; 0.25 kW – 7.5 kW. Ancho 40 mm (62 mm con soporte de opción). Gabinetes de 200 mm de profundidad.

• Comunicación Modbus RTU sobre RS485 a bordo; control por señal analógica o pulso/dirección para integrarse a controladores existentes.
• Dos ranuras de opción para extender funcionalidad (bus de campo, E/S, encoder, seguridad).
• Doble STO integrado certificado SIL 3 / PLe.
• Lazo de corriente 62.5 µs y lazo de movimiento 250 µs; conmutación hasta 16 kHz; 300 % de sobrecarga pico.
• Controlador de movimiento avanzado de 1.5 ejes a bordo, igual que el resto de la familia.
• Misma cartera de realimentación: EnDat 3, EnDat 2.2, Hiperface SinCos, incremental cuadratura, SinCos, BiSS-C, SSI y resolver.
• Montaje en riel DIN y disipación UltraFlow™.

DIGITAX HD M753 ETHERCAT

Servo variador compacto con EtherCAT nativo · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• 1.5 A – 16 A continuos, 48 A pico; 200 V / 400 V; 0.25 kW – 7.5 kW. Ancho 40 mm (62 mm máximo con soporte). Gabinetes de 200 mm.

• Switch EtherCAT de 2 puertos integrado para topología en línea (daisy chain) sin switch externo; dos interfaces EtherCAT de 100 Mbps.
• CANopen over EtherCAT (CoE) con perfil CiA-402: modos cíclicos síncronos de posición, velocidad y par, homing, posición interpolada y modo velocidad, con acceso a parámetros vía SDO.
• Sincronización de red con jitter menor a 1 µs.
• Soporte EoE (Ethernet over EtherCAT) para poner en marcha y monitorear con la herramienta de PC sin cablear una red aparte.
• Alias de estación asignable dinámicamente desde el maestro EtherCAT o por switches rotatorios físicos, lo que agiliza el reemplazo de un eje en planta.
• Doble STO SIL 3 / PLe, extensible a funciones de Safe Motion con la opción MiS250.
• Misma cartera de realimentación de la familia (EnDat 3, EnDat 2.2, Hiperface SinCos, incremental, SinCos, BiSS-C, SSI, resolver).

DIGITAX HD M754 MCi

Servo variador compacto con controlador de máquina embebido · Estado: Vigente. Cuarta variante de la familia Digitax HD.

Rangos y especificaciones

• 1.5 A – 16 A continuos, 48 A pico; 200 V / 400 V; 0.25 kW – 7.5 kW.

• Integra un segundo procesador MCi dentro del servo variador, capaz de ejecutar programas que controlan varios variadores y motores simultáneamente sobre red en tiempo real.
• Dos puertos Ethernet con switch interno y RTMoE para sincronía entre ejes; PTP IEEE 1588 V2 con jitter de red menor a 1 µs.
• Actúa como maestro Modbus TCP/IP sobre hasta 5 nodos.
• Con MCi210, un solo variador puede coordinar múltiples ejes vía RTMoE: elimina el PLC de movimiento en máquinas medianas.
• Doble STO integrado certificado SIL 3 / PLe.
• Misma realimentación de la familia: EnDat 3, EnDat 2.2, Hiperface SinCos, incremental cuadratura, SinCos, BiSS-C, SSI y resolvers.
• Se programa desde Machine Control Studio con los seis lenguajes IEC 61131-3.

MENTOR MP

Variador de CD de alto desempeño · Estado: Vigente, con garantía estándar de 5 años. Es el sucesor del histórico Mentor II y comparte plataforma de control con la línea de CA actual.

Rangos y especificaciones

• 25 A a 7,400 A de corriente de armadura (los 7,400 A se alcanzan por conexión en paralelo de módulos). Tensiones publicadas: 24 V – 480 V | 575 V | 690 V (480 V con tolerancia +20 % / −10 %; 575 V y 690 V ±10 %). Potencia hasta 6,080 HP según la ficha de producto. Modelos desde MP25A4(R) hasta MP1850A6(R). IP20 (NEMA 1) hasta IP00 según marco.

• Modos de control: velocidad, par, par con override de velocidad y modo bobinador (control de par) — este último es el argumento de venta en papel, cable, textil y metales.
• Realimentación de velocidad: estimada (lazo abierto), tacogenerador (lazo cerrado) y encoder (lazo cerrado). Precisión típica de velocidad ~5 % en modo estimado.
• Controlador de campo integrado con debilitamiento de campo inteligente y economía de campo; campo externo hasta 8 A o 20 A según marco, y hasta 25 A con el controlador externo FXMP25.
• Cuatro cuadrantes (frenado regenerativo) en los modelos con sufijo “R”; operación en 6, 12 y 24 pulsos para reducir armónicos y para grandes potencias.
• Aislamiento galvánico entre los circuitos de potencia y de control, característica que Nidec destaca como distintiva en variadores de CD; microprocesador de 32 bits con muestreo de corriente de 35 µs.
• PLC integrado de serie (6 kB) y tres ranuras de opción para automatización, E/S, realimentación y comunicaciones.
• E/S: 3 entradas analógicas, 2 salidas analógicas, 3 E/S digitales programables, 4 entradas digitales y 2 relevadores NO de 250 Vca máx. SmartCard para respaldo y clonado de parámetros.
• Comunicaciones: RS485 de serie; opcionales EtherCAT, PROFIBUS, Ethernet, DeviceNet, CANopen e INTERBUS. Norma de seguridad de producto EN 61800-5-1; aprobaciones CE, cUL Listed, KC, RCM, EAC.

POWERDRIVE F300

Variador de CA especialista para ventiladores, bombas y compresores (alta potencia) · Estado: Vigente. Se comercializa tanto bajo la marca Control Techniques como bajo Leroy-Somer dentro del grupo Nidec.

Rangos y especificaciones

• 1.1 kW – 2.8 MW (1.5 hp – 4,200 hp). Tensiones 200/240 Vca, 380/480 Vca, 500/575 Vca y 500/690 Vca (todas ±10 %). Corrientes de 3.4 A a 507 A continuos máximos según marco y tensión. Marcos 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9A, 9E, 10D, 10E y 11. IP20 / NEMA 1 / UL Type 1 estándar; IP65 / NEMA 4 / UL Type 12 en la parte posterior con montaje pasante a través de panel.

• Cinco modos de control publicados: vector de lazo abierto / V-Hz, RFC-A de lazo abierto para inducción, RFC-S de lazo abierto para imán permanente, RFC-A de lazo cerrado y control de imán permanente en lazo cerrado; adicionalmente funciona como convertidor Active Front End (AFE) para calidad de energía.
• Con motores de imán permanente supera los estándares IE4 y NEMA Premium, alcanzando hasta 98 % de eficiencia con pérdidas muy bajas.
• Sobrecarga 110 % durante 60 s, adecuada al perfil de par cuadrático de ventiladores y bombas.
• Safe Torque Off con 1 terminal STO, conformidad SIL 3 / PLe.
• PLC integrado con IEC 61131-3 y tres ranuras de opción; teclado Hand-Off-Auto incluido de serie.
• Comunicaciones: RS485 a bordo; opcionales PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen y Ethernet (PROFINET RT, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP).
• La combinación IP65 posterior + montaje pasante es el argumento para plantas de tratamiento de agua y ambientes con polvo o lavado.

PUMP DRIVE F600

Variador de CA especialista dedicado a bombeo · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• 1.1 kW – 500 kW (1.5 hp – 700 hp). Tensiones 200/240 V, 380/480 V, 500/575 V y 500/690 Vca, todas ±10 %. Eficiencia 98 %. IP20 / NEMA 1 estándar y variante IP65 / NEMA 4 para ambientes agresivos o exteriores.

• Tres arquitecturas de sistema: bomba única (mantiene un set-point con velocidad variable), cascada (hasta 2 bombas de asistencia, optimizada en energía y con alternancia para igualar desgaste) y multi-líder (hasta 3 F600 en paralelo con rotación automática de bomba líder y respaldo de transductor vía Ethernet).
• Prevención de marcha en seco por umbral de carga, con respuesta configurable.
• Llenado de tubería (pipe fill) con rampas controladas de arranque para evitar golpe de ariete y picos de presión.
• Protección contra sobre-ciclado limitando arranques/paros por hora, y detección de no-flujo con paso automático a modo sleep usando transductor o interruptor de flujo.
• Ciclo de limpieza / desatasque del impulsor disparado por monitoreo continuo — la función que más se vende en aguas residuales.
• Control por interruptores de nivel alto y bajo de tanque, y modo incendio que inhibe disparos en emergencia.
• Safe Torque Off con seguridad funcional SIL 3; módulos SI para BACnet IP, POWERLINK, Ethernet (EtherNet/IP, Modbus TCP), EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS, DeviceNet y CANopen.

ELEVATOR DRIVE E300

Variador de CA especialista para elevadores y escaleras eléctricas · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• 2.2 kW – 250 kW (3 – 400 hp). Tensiones 200 V | 400 V | 575 V | 690 V (la ficha de Norteamérica publica 230 V, 460 V, 575 V y 690 V, con opciones de 500 V y 525 V). Frecuencia de red 50–60 Hz ±10 %. Corrientes de referencia: 5 A a 300 A en 200 V y 6.2 A a 464 A en 400 V. Marcos 3 a 11. IP20 / NEMA 1 / UL Type 1 estándar; IP65 / NEMA 4 / UL Type 12 en la parte posterior de marcos 3 a 8 con montaje trasero. Temperatura de operación −20 °C a 40 °C sin derrateo.

• Tres modos de control: lazo abierto (vector de lazo abierto y V/F fija), RFC-A (Rotor Flux Control para motores asíncronos) y RFC-S (Rotor Flux Control para motores síncronos de imán permanente, el caso típico de máquina gearless).
• Realimentación: incremental AB en cuadratura, FR (adelante/reversa) y FD (frecuencia/dirección); absolutos SC EnDat (Heidenhain SinCos con comunicación EnDat), SC Hiperface (Stegmann), SC SSI, SC BiSS tipo C y resolver. Autotune estacionario sin prueba de fase de encoder.
• Confort de marcha: rampa S multi-escalón de alta resolución (8 rampas de aceleración), “lazo de corriente ultrarrápido para control de motor libre de vibración” y operación con curva pico.
• Posicionamiento: direct-to-floor, creep-to-floor, corrección por sensor de piso y operación de piso corto; optimizador de arranque para vencer la fricción estática.
• Control de freno: gestión avanzada de freno mecánico con monitoreo de contacto, “sin rollback en el arranque sin necesidad de sensor de carga”; también admite compensación por celda de carga y start locking.
• Rescate: tensión de bus DC flexible para operación de rescate, respaldo a 24 Vcc con conexión dedicada a UPS y operación con enlace DC bajo (existe guía de usuario específica de operación en CD de baja tensión para E200/E300).
• Seguridad y red: Safe Torque Off (la ficha declara canal sencillo SIL 3; la página de producto declara conformidad SIL 3 / PLe); a bordo RS485 y Modbus/TCP, con opciones Ethernet, CANopen, EtherCAT y DCP mediante el módulo SI-DCP (el protocolo estándar de la industria de elevadores).
• E/S: 3 entradas analógicas, 2 salidas analógicas, 3 E/S digitales programables, 3 entradas digitales (2 de alta velocidad, 250 µs) y 1 relevador NO de 250 Vca máx. Registrador de datos ampliado configurable, diagnósticos con estampado de tiempo y clonado por PC, smartcard o tarjeta SD.

HVAC DRIVE H300

Variador de CA especialista para HVAC (complemento del portafolio de especialistas) · Estado: Vigente. Es la ruta de migración oficial del variador Affinity, ya descontinuado.

Rangos y especificaciones

• 0.75 kW – 315 kW (1.0 hp – 450 hp). Tensiones 208-230 V, 460 V y 575 V trifásicas. Variante IP65 disponible para ambientes agresivos, con protección contra polvo y chorros de agua de baja presión.

• Control sensorless de motor de imán permanente y V/Hz dinámico, más dos lazos PID de proceso que operan de forma independiente o combinada.
• Modo incendio que permite operación ininterrumpida en emergencia deshabilitando ciertas protecciones; modos sleep, wake y standby para ahorro de energía.
• Ventilador de 10 velocidades controlado por temperatura para reducir consumo y ruido propio del variador.
• Comunicaciones: BACnet MS/TP a bordo, BACnet IP por módulo, Modbus RTU, y módulos SI para EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, DeviceNet y CANopen.
• Safe Torque Off con terminal sencillo, usado como habilitación segura del variador.
• Medición de potencia a bordo con seguimiento de costo y registro de datos en tarjeta SD; teclado KI-Keypad Plus o HOA Keypad con reloj de tiempo real.

UNIMOTOR hd

Servomotor CA sin escobillas de alta dinámica (baja inercia) · Estado: Vigente. Es el reemplazo oficial de la gama Unimotor y Unimotor fm.

Rangos y especificaciones

• Par continuo 0.72 Nm a 85.0 Nm, par pico hasta 255.0 Nm. Marcos 55, 67, 89, 115, 142 y 190 mm. Velocidades nominales de 2,000, 3,000, 4,000 y 6,000 rpm. Tensiones 230 V y 460 V. IP65 (“sellado contra rociado de agua y polvo cuando está montado y conectado”).

• Familia declarada de baja inercia con “alta relación par/inercia para alto desempeño dinámico”: es el motor correcto para ciclos de arranque-paro rápidos.
• Realimentación disponible: resolver (baja exactitud, resolución media), encoder incremental (alta exactitud, resolución media), absoluto inductivo mono y multivuelta, óptico SinCos/absoluto mono y multivuelta, con protocolos Hiperface (SICK) y EnDat (Heidenhain).
• En combinación con Digitax HD alcanza hasta 25 bits de resolución de encoder y exactitud de ±20 arcsec.
• Opción de freno de retención de alta disipación de energía.
• Conectores circulares montados en el marco, a 90° y rotatorios, lo que resuelve interferencias mecánicas en máquinas compactas.
• Aplicaciones citadas por el fabricante: flying shear, pick and place y corte a longitud (cut-to-length).
• Se combina con reductores Dynabloc para adaptación de inercia y multiplicación de par.

UNIMOTOR fm

Servomotor CA sin escobillas de servicio continuo (inercia media) · Estado: Descontinuado (superseded). Nidec lo lista en “Servo Drives and Motors Superseded” junto con Unimotor, Legacy Unimotor y Unimotor fm Fan Blown; el reemplazo indicado es Unimotor hd. El fabricante señala que aún puede repararse y darse servicio.

Rangos y especificaciones

• Par continuo 1.4 a 136 Nm (12.4 a 1,204 lb-in), par pico 4.3 a 408 Nm. Marcos 75, 95, 115, 142, 190 y 250 mm. Velocidades 2,000 / 3,000 / 4,000 / 6,000 rpm. Tensiones 230 V y 460 V. IP65.

• Descrito oficialmente como “gama de servomotor CA sin escobillas de alto desempeño, optimizada para alta estabilidad en aplicaciones de perfilado de precisión”.
• Inercia media con opción de alta inercia: exactamente lo contrario de Unimotor hd, lo que lo hacía preferible en cargas con alta inercia reflejada y necesidad de estabilidad, no de aceleración extrema.
• Realimentación: resolver, encoder incremental de 4,096 ppr, y absolutos SinCos, EnDat y HIPERFACE en versiones mono y multivuelta.
• Freno de retención de 24 Vcc opcional.
• Conectores circulares montados en el marco a 90° y rotatorios, con opciones de 90° fijo, vertical o mixto.
• Existía la variante Unimotor fm Fan Blown (ventilación forzada) para mayor par continuo en el mismo marco, también descontinuada.
• Nota de migración: al pasar de fm a hd hay que revisar el ajuste de inercia y las ganancias, porque la relación par/inercia cambia significativamente.

SERVOMOTORES NT Y XV (gama complementaria)

Servomotores compactos para 230 V · Estado: Publicados en el folleto oficial de servomotores de Control Techniques.

• La serie NT usa encoder incremental de 2,048 líneas de conteo.
• La serie NT ofrece grados de protección hasta IP68, lo que la hace apta para lavado agresivo o presencia de líquidos.
• La serie XV es la más pequeña del portafolio, arrancando en 0.11 Nm y marco de 40 mm.
• Ambas familias operan únicamente a 230 V, orientadas a máquinas compactas y OEM.
• Complementan por debajo el rango de Unimotor hd, cuyo mínimo es 0.72 Nm en marco de 55 mm.
• Se combinan con Digitax HD, cuyo rango de 1.5 A cubre holgadamente estos motores.

DYNABLOC

Servorreductores (reductores de precisión acoplados a servomotor) · Estado: Vigente. Producto de la marca Leroy-Somer dentro del grupo Nidec, comercializado como solución integral con motores Control Techniques.

Rangos y especificaciones

• Gama de reductores desde planetarios de alta precisión hasta engranes helicoidales robustos. Rangos de par, relaciones y holgura en arcmin: no publicados en la ficha oficial en línea; se detallan en catálogo bajo solicitud.

• “Combina reductores Dynabloc de holgura baja y estándar con servomotores Unimotor de alto desempeño” para entregar una solución servo completa.
• Compatible con los variadores Unidrive M y Digitax HD, es decir, se cotiza como conjunto variador + motor + reductor de una sola fuente.
• Sus dos funciones declaradas son reducir la velocidad del motor aumentando el par de salida y permitir la adaptación óptima de inercia entre la carga y el motor, que es el criterio técnico real de selección.
• Aplicaciones citadas: empaque, maquinado, robótica, textil e impresión.
• La existencia de versiones de baja holgura es lo que lo habilita para lazo cerrado de posición con Digitax HD.
• Acción comercial: solicitar el catálogo Dynabloc al Drive Centre para tablas de par nominal, relaciones y holgura antes de cotizar, ya que la página en línea no las publica.

EPSILON EP

Servo variador compacto (línea legado) · Estado: Descontinuado (superseded). Aparece en la lista oficial de “Servo Drives and Motors Superseded” junto con Epsilon Classic, Digitax ST, Digitax SF, Digitax Classic, M’Ax, MultiAx, MDS Modular Drive System, Unidrive Classic / V3 y Unidrive SP. Reemplazo indicado: Unidrive M700 Servo o Digitax HD, según la aplicación.

• El fabricante mantiene el acceso a documentación técnica del producto mediante su portal de descargas dedicado.
• Nidec declara explícitamente que, aunque estos productos ya no están en producción de volumen, “es probable que aún podamos repararlos y darles servicio”.
• La ruta natural de reemplazo por tamaño y forma es Digitax HD (40 mm de ancho, 1.5–16 A).
• La ruta de reemplazo por potencia alta o por integración con Unidrive es Unidrive M700 Servo.
• En una migración, la programación de indexado del Epsilon EP debe rehacerse en Machine Control Studio o en el Advanced Motion Controller del nuevo variador.
• El módulo SI-Applications Plus en M700 permite reutilizar aplicaciones SyPTPro de la era Unidrive SP, pero no programas de Epsilon EP.

SOFTWARE: CONNECT

Herramienta de PC para puesta en marcha, optimización y monitoreo · Estado: Vigente. Nidec publicó en septiembre de 2025 el anuncio de una versión mejorada de la herramienta Connect para puesta en marcha de variadores.

Rangos y especificaciones

• Requisitos publicados: Windows 7 SP1, Windows 8 / 8.1 o Windows 10 (32 y 64 bits), 2 GB de espacio en disco y Microsoft .NET Framework 4.

• Conexiones soportadas: Ethernet, serial RS-232 y Bluetooth; con TwinCAT no requiere configurar EoE (Ethernet over EtherCAT).
• Descubrimiento automático de variadores en la red y configuración guiada paso a paso con selección de motor desde lista desplegable.
• Osciloscopio integrado con visualización de estadísticas del sistema y herramientas de ajuste de ganancias en una sola pantalla: es lo que reduce el tiempo de sintonía en campo.
• Visor gráfico de la disposición de terminales (layout de E/S) y diagramas lógicos dinámicos del variador con listados buscables para diagnóstico.
• Respaldo y restauración de parámetros, visor de objetos CAN y generación de archivo de lista de arranque para EtherCAT.
• Permite ejecutar perfiles de prueba y controlar el eje directamente desde la PC.
• Variadores soportados publicados: Commander C, Digitax HD, Elevator Drive E300, HVAC Drive H300, Mentor MP, Pump Drive F600, Unidrive M400, M600 y M700.
• El fabricante respalda la herramienta con “25 años de experiencia” en software de configuración de variadores.

SOFTWARE: MACHINE CONTROL STUDIO

Entorno de programación IEC 61131-3 basado en CODESYS · Estado: Vigente. Descrito por el fabricante como “el software abierto líder para control de máquina programable”.

Rangos y especificaciones

• Requisitos mínimos publicados: 512 MB de RAM, 500 MB de disco y procesador Pentium V/Centrino >1.8 GHz o Pentium M >1.0 GHz; recomendados 1,024 MB de RAM y 1 GB de disco. Requiere derechos de administrador.

• Soporta los seis lenguajes IEC 61131-3: Texto Estructurado (ST), Diagrama de Bloques de Función (FBD), Diagrama Funcional Secuencial (SFC), Escalera (LD), Lista de Instrucciones (IL) y Diagrama de Función Continuo (CFC).
• Destinos soportados: PLC embebido de Unidrive M400, M600 y M700, y los módulos de control de máquina MCi200 y MCi210; también configura los datos de red Ethernet.
• IntelliSense para desarrollo de código, monitoreo en línea de variables con ventanas de observación definidas por el usuario y modificación del programa en línea sin detener la máquina.
• Soporta librerías de bloques de función propias del cliente y acceso a “una comunidad open-source vibrante de bloques de función” (ecosistema CODESYS).
• Es la misma herramienta para toda la gama: lo que se programa en un Commander C300 de 30 kB se escala a un M700 de 64 kB o a un MCi210 sin cambiar de entorno.
• Se complementa con las librerías PLCopen de bloques de movimiento para los módulos MCi.

SOFTWARE: SyPT PRO (legado)

Toolkit de programación de variadores para máquinas de alto desempeño (generación anterior) · Estado: Legado, aún soportado. Su relevancia hoy es de migración: el módulo SI-Applications Plus permite recompilar y ejecutar programas SyPTPro en Unidrive M700.

Rangos y especificaciones

• Sistemas operativos publicados: Windows 7, Vista, XP y 2000 (32 y 64 bits). Memoria del hardware asociado: 384 kB de Flash y 80 kB de RAM.

• Lenguajes: DPL (Drive Programming Language) como texto estructurado, más Bloques de Función y Escalera, mezclables en un mismo proyecto.
• Hardware soportado publicado: Unidrive SP con SM-Applications Lite V2 o SM-Applications Plus, Digitax ST Indexer y Digitax ST Plus (on-board), Mentor MP y Affinity con SM-Applications Lite V2 o Plus.
• Red CTNet de variador a variador con hasta 255 nodos (disponible en las variantes “Plus”).
• Entorno multitarea con tareas por evento y por tiempo, y control de movimiento mediante APC (Advanced Position Controller).
• Depuración con paso a paso y puntos de interrupción, monitoreo en tiempo real y ventanas de observación.
• Protección de propiedad intelectual mediante descarga solo de binario, evitando que el cliente final vea el código fuente.

OPCIÓN: SI-Ethernet

Módulo de comunicaciones Ethernet industrial multiprotocolo · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• Dos conectores RJ45 100BASE-TX con soporte de par trenzado blindado, full duplex 100 Mbps.

• Protocolos: Ethernet en tiempo real (IEEE 1588 V2 Precision Time Protocol / RTMoE), HTTP, SMTP, EtherNet/IP y Modbus TCP/IP.
• Switch integrado en ambos puertos: permite topología en línea (daisy chain) sin switch externo, ahorrando hardware de tablero.
• Ciclo de 1 ms para datos cíclicos síncronos.
• Sincronización de red con jitter menor a 1 µs (típicamente menor a 200 ns).
• Protección de ancho de banda mediante un gateway que administra los mensajes Ethernet no de tiempo real: evita que el tráfico de oficina degrade el control.
• Comunicación maestro/seguidor y punto a punto (peer-to-peer) entre variadores.
• Variadores compatibles: Commander C, Digitax HD, Unidrive M, Elevator Drive E300, Pump Drive F600 y HVAC Drive H300.

OPCIÓN: SI-PROFINET

Módulo de comunicaciones PROFINET · Estado: Vigente. Existe además la variante SI-PROFINET SR.

Rangos y especificaciones

• Dos conectores RJ45 100BASE-TX, full duplex 100 Mbps con auto-crossover.

• PROFINET Real-Time clase RT_Class_1 y clase de conformidad A.
• Tiempos de ciclo configurables de 2 ms a 512 ms.
• Hasta 64 slots de E/S cíclica (máximo 32 de entrada y 32 de salida).
• Reemplazo automático de dispositivo usando los protocolos LLDP y DCP: al sustituir un variador dañado, el maestro le asigna el nombre automáticamente, sin laptop.
• Soporta funciones de identificación y mantenimiento I&M0 a I&M4.
• Switch integrado para topología en línea; indicación LED de actividad de puerto.
• Compatible con Unidrive M, Commander C, Digitax HD, Pump Drive F600 y HVAC Drive H300.

OPCIÓN: SI-EtherCAT

Módulo de comunicaciones EtherCAT · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• 100BASE-TX a 100 Mbps; hasta 64,535 nodos por segmento.

• CoE (CANopen over EtherCAT) con perfil CANopen DS-402 para variadores y control de movimiento; datos no cíclicos por buzón CoE.
• Capacidad declarada de actualizar 40 ejes en 250 µs, asumiendo 2 palabras de comando y 3 palabras de realimentación por eje más palabra de control y datos básicos de sincronización cíclica.
• Jitter menor a 1 µs con Unidrive M600 a M700.
• Indicación LED de actividad de puerto de red para diagnóstico rápido en tablero.
• Compatible con Unidrive M, Commander C, Digitax HD, Pump Drive F600 y HVAC Drive H300.
• Para servos, el Digitax HD M753 trae EtherCAT nativo con switch de 2 puertos, por lo que el módulo se reserva para variadores de la gama CA.

OPCIÓN: SI-Applications Plus

Módulo de automatización / segundo procesador para aplicaciones heredadas · Estado: Vigente, compatible con Unidrive M700.

Rangos y especificaciones

• 384 kB de memoria Flash para programa de usuario y 80 kB de memoria de programa.

• “Microprocesador dedicado de alta velocidad mejorado” que ejecuta programas de aplicación en tiempo real con sistema basado en tareas.
• Puerto EIA-RS485 con ANSI, Modbus-RTU como seguidor y como maestro, y Modbus-ASCII.
• Conexión a la red CTNet de alta velocidad con hasta 5 Mbit/s de tasa de datos.
• CTSync: distribuye una posición maestra a múltiples variadores en red con sincronización por hardware de los lazos de velocidad, posición y par sobre una base de tiempo de 250 µs.
• E/S propias: 2 entradas digitales de 24 V y 2 salidas digitales de 24 V.
• Su valor real es de migración: permite recompilar y ejecutar programas de SyPTPro provenientes de sistemas Unidrive SP sobre Unidrive M700, sin reescribir la aplicación del cliente.

OPCIÓN: MCi200 / MCi210

Módulos de control de máquina (segundo procesador CODESYS) · Estado: Vigente.

Rangos y especificaciones

• MCi200: control de 5 a 10 ejes. MCi210: control de máquina avanzado extendido con conectividad simultánea a 2 redes Ethernet separadas.

• Descritos oficialmente como “un potente segundo procesador que extiende las capacidades de control de sistema y de máquina del variador, para ejecutar programas de aplicación hasta cuatro veces más rápido que un PLC estándar“.
• Se programan con Machine Control Studio usando los lenguajes estándar IEC 61131-3.
• El MCi210 separa físicamente la red de máquina de la red de planta al tener dos interfaces Ethernet independientes: elimina el ruido de la red corporativa sobre el control.
• Variadores compatibles publicados: Unidrive M700, Digitax HD, Elevator Drive E300, Pump Drive F600 y HVAC Drive H300.
• Se complementan con las librerías PLCopen para desarrollo de funciones de movimiento.
• Junto con RTMoE, un MCi210 coordina ejes distribuidos con sincronía de 250 µs sin necesidad de un controlador de movimiento dedicado.

OPCIONES SI: CATÁLOGO COMPLETO PUBLICADO

Familia de módulos enchufables de la plataforma · Estado: Vigente.

• Módulos de comunicaciones listados oficialmente: SI-BACnet IP, SI-CANopen, SI-DeviceNet, SI-EtherCAT, SI-Ethernet, SI-INTERBUS, SI-PROFIBUS, SI-PROFINET, SI-PROFINET SR y SI-POWERLINK.
• Adaptadores serie publicados: AI-485-Adaptor, CI-485-Adaptor, KI-485-Adaptor y cable USB de Control Techniques.
• Módulos de realimentación e E/S citados en las fichas de producto: SI-Encoder, SI-Universal-Encoder y SI-I/O (este último agrega 3 entradas analógicas, 4 E/S digitales, 1 entrada digital y 2 relevadores).
• Módulos de seguridad: SI-Safety (Unidrive M600) y MiS250 para funciones de Safe Motion en Digitax HD.
• Módulo especialista de elevador: SI-DCP para el protocolo DCP de la industria de elevadores en el E300.
• Módulos de inteligencia: SI-Applications Plus, MCi200 y MCi210; en la línea de CD, SM-Applications Plus y SM-Applications Lite V2 para Mentor MP.
• Nidec resume la cobertura así: “hay módulos de opción de comunicación disponibles para casi todas las redes de bus de campo y Ethernet comunes en la industria”.

NE200 y NE300

Variadores vectoriales de propósito general de Nidec · Estado: Vigente. Es la línea propia de Nidec para aplicación industrial general, con un rango de potencia que sube hasta 900 kW.

Rangos y especificaciones

• Potencia: 0.4 kW – 900 kW.
• Tensión: NE200-2S de 200 a 240 V; NE200-4T de 380 a 440 V, 50/60 Hz.
• Control vectorial sin encoder (SVC) con rango de velocidad 1:100 y precisión de estabilización de ±0.2 %.
• Control de par con precisión de ±10 % y tiempo de respuesta menor a 20 ms.
• Sobrecarga hasta 180 % de la corriente nominal.
• Frecuencia de salida 0 – 550 Hz, para husillos y aplicaciones de alta velocidad.
• PLC y PID integrados, sin necesidad de controlador externo para secuencias sencillas.
• Protecciones de baja tensión, sobretensión, sobrecorriente y cortocircuito; frenado por inyección de CC sin retardo.

UNIDRIVE M608

Variador industrial de propósito general con Ethernet integrado · Estado: Vigente. Es el escalón de la familia Unidrive M600 pensado para máquinas que ya trabajan en red industrial.

Rangos y especificaciones

• Potencia: 0.75 kW – 132 kW (1.0 – 200 hp).
• Tensión: 400 V y 690 V.
• Control de motor de inducción sin sensor o en lazo cerrado.
• Eficiencia de hasta 98 %, que reduce las pérdidas de conversión.
• Ethernet/IP, PROFINET y MODBUS TCP integrados, con encadenamiento de equipos y conmutador dedicado para no saturar la red.
• Safe Torque Off certificado SIL3 / PLe integrado, sin módulo aparte.
• PLC integrado con 64 kB de espacio de programa de usuario.
• RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) con ciclo de 250 µs.

KBVF — Micro variador de CA

Micro variador de CA para integración en máquina y equipo comercial · Estado: Vigente. Línea KB Electronics de Nidec; es la opción de bajo costo para fabricantes de equipo original que necesitan velocidad variable dentro de un tablero.

Rangos y especificaciones

• Potencia: 0.07 kW – 3.7 kW (0.1 – 5 hp).
• Tensión: 100 V, 200 V y 400 V.
• Compensación vectorial sin sensor con auto-tune estático.
• Buena regulación de velocidad desde cero hasta plena carga.
• Ahorro automático de energía cuando la carga es ligera.
• Versión Hybrid con interfaz analógica.
• Software opcional compatible con GFCI / RCD.
• Chasis IP20 para montaje dentro del equipo del fabricante.

KBWA y KBMA — Variadores de CA en NEMA 1

Variadores de CA para motores trifásicos pequeños, en gabinete NEMA 1 · Estado: Vigente. Línea KB Electronics de Nidec: resuelven la velocidad variable de un motor chico sin tablero adicional.

Rangos y especificaciones

• KBWA: 1/4 hp y 1/2 hp, a 115 V o 230 V monofásico.
• KBMA: 1 hp, a 115/230 V monofásico.
• Salida trifásica para motor de inducción de CA.
• Compensación vectorial de flujo sin sensor con auto-tune estático.
• Gabinete NEMA 1, IP20 o IP50.
• Interruptores de encendido/apagado y adelante–paro–reversa incluidos.
• Potenciómetro de velocidad integrado en el frente.
• Ahorro automático de energía en carga ligera.

KBAC y KBDA — Variadores de CA NEMA 4X / IP65

Variadores de CA lavables, en gabinete de aluminio fundido NEMA 4X / IP65 · Estado: Vigente. Línea KB Electronics de Nidec, pensada para áreas de lavado en alimentos, bebidas y empaque.

Rangos y especificaciones

• Potencia: 1 hp – 5 hp.
• Tensión: 115 V, 208/230 V y 400/460 V, entrada monofásica o trifásica, 50/60 Hz.
• KBAC: doce modelos de la serie analógica.
• KBDA: dieciséis modelos de la serie digital.
• Gabinete NEMA 4X / IP65 de aluminio fundido, resistente a lavado a presión.
• Compensación vectorial de flujo sin sensor con auto-tune estático.
• Ahorro automático de energía en carga ligera y operación suave del par.
• Amplio catálogo de accesorios disponible.

Módulo de potencia de 500 kW / 700 hp

Módulo de potencia para aplicaciones grandes de bombeo, HVAC/R y minería · Estado: Vigente. Su argumento principal es el peso: pesa considerablemente menos que un equipo equivalente, lo que cambia el costo de maniobra e instalación.

Rangos y especificaciones

• Potencia: 250 kW – 500 kW (400 – 700 hp).
• Corriente: hasta 865 A.
• Tensión: 380–480 V, 500–575 V y 500–690 V (±10 %).
• 130 kg de peso, hasta 69 kg menos que unidades comparables según el fabricante.
• Instalación en menos de 30 minutos con los accesorios prediseñados.
• Compatible con motor de inducción, servomotor o híbrido.
• Operación de 12 pulsos estándar para reducir contenido armónico.
• Protección reforzada de IGBT contra cortocircuito externo y todos los protocolos industriales principales.

Controles de velocidad para ventilador por triac

Controles de velocidad para motores de ventilador, por triac · Estado: Vigente. Línea KB Electronics de Nidec: la solución económica cuando sólo hay que regular un ventilador y no se justifica un variador.

Rangos y especificaciones

• Tensión de entrada: 115 V, 230 V y 277 V.
• Corriente: de 2.5 A a 20 A.
• 30 modelos de catálogo para cubrir las combinaciones más comunes.
• Versión de montaje en chasis (IP00) para integrar en tablero.
• Versión en gabinete de pared independiente.
• Versión de montaje en panel con mando al frente.
• Se aplica a motores de ventilador monofásicos; no sustituye a un variador en motores trifásicos de proceso.

Serie DFS — Gabinetes de alta potencia

Tableros de variador prearmados y listos para instalar · Estado: Vigente. En lugar de comprar el variador y mandar a fabricar el tablero, llega el conjunto completo probado de fábrica; para potencias grandes suele ser la ruta más rápida y más barata en obra.

Rangos y especificaciones

• Potencia: 55 kW – 2.8 MW (75 – 4,200 hp).
• Tensión: 380–480 V, 500–575 V y 500–690 V (±10 %).
• Seccionadores, interruptores y fusibles preinstalados de fábrica como opción.
• HMI multilingüe en la puerta con diagnóstico en tiempo real.
• Etapa de control a elegir: UNIDRIVE M700, M701, M702, PUMP DRIVE F600 o HVAC DRIVE H300.
• Grados de protección IP23, IP44 o IP54, con opción de enfriamiento por agua.
• Herramientas de PC para clonar parámetros y visualizar la lógica.
• Unidades de reemplazo de emergencia disponibles en una semana según el fabricante; garantía estándar de 5 años sin registro.

FXMP25 — Controlador de campo

Controlador de campo externo para variadores de CD · Estado: Vigente. Sustituye a la opción FXM5 y amplía el rango de corriente; se conecta digitalmente al MENTOR MP con un cable RJ45 estándar.

Rangos y especificaciones

• Entrada de CA continua: 26 A.
• Salida de CD continua: 25 A.
• Entrada y salida analógicas de 0 a 10 V.
• Conexión digital al MENTOR MP por RJ45 estándar.
• Teclado y display integrados para operar en modo autónomo.
• Tres salidas de relevador, incluida la de falla con contacto normalmente abierto y normalmente cerrado.
• Una entrada digital para el nivel de economía de campo.
• Compatible también con Mentor II mediante parámetros estándar.

KBTC, KBIC, KBMM, KBMG y KBRG — Controles de CD de chasis

Controles de velocidad para motores de corriente directa, en chasis · Estado: Vigente. Línea KB Electronics de Nidec para motores de imán permanente y de campo en derivación; el KBRG es la variante regenerativa reversible.

Rangos y especificaciones

• Potencia: 1/8 hp – 5 hp.
• Tensión: 115 V y 208/230 V, monofásico, 50/60 Hz.
• KBRG: regenerativo reversible de onda completa, con par en ambos sentidos y operación en cuatro cuadrantes.
• Realimentación por armadura o tacogenerador.
• Selección de rango de potencia por puentes configurables.
• Protección contra sobrevelocidad que evita la falla del puente de potencia.
• LEDs de diagnóstico: encendido, límite de corriente y habilitación.
• Auto Inhibit® para arranque seguro ante variaciones rápidas de la línea de CA.

KBWM y KBMD — Controles de CD en NEMA 1

Controles de velocidad para motores de CD, en gabinete NEMA 1 · Estado: Vigente. Línea KB Electronics de Nidec; son la versión de anaquel para potencias subfraccionarias y pequeñas.

Rangos y especificaciones

• KBWM: 1/100 hp – 3/4 hp.
• KBMD: 1/100 hp – 2 hp, con selector de doble tensión.
• Tensión: 115 V y 208/230 V de CA.
• Tecnología SCR unidireccional.
• Módulo de control de velocidad KBMM integrado.
• Protección contra desmagnetización del motor y auto inhibit para arranque suave.
• Resistor de potencia enchufable e intercambiable según el motor.
• Fusible de CA con portafusible y bloque de terminales; disipador auxiliar disponible para KBMD arriba de 3/4 hp.

KBPC y KBRC — Controles de CD NEMA 4X / IP65

Controles de velocidad para motores de CD, en gabinete lavable · Estado: Vigente. Línea KB Electronics de Nidec, en aluminio fundido con tapa abisagrada; el KBRC agrega frenado regenerativo.

Rangos y especificaciones

• KBPC: 1 hp – 3 hp.
• KBRC: 1 hp – 2 hp, con capacidad regenerativa de cuatro cuadrantes.
• Tensión: 115 V y 208/230 V de CA, monofásico, 50/60 Hz.
• Gabinete NEMA 4X / IP65 de aluminio fundido con tapa abisagrada.
• Protección por circuito de cortocircuito y límite de corriente temporizado (TCL).
• Características seleccionables: tensión de entrada y salida, rango de corriente y tipo de realimentación.
• Auto inhibit para arranque suave ante conmutación rápida de la línea de CA.
• LED de diagnóstico con estados de encendido, paro y sobrecarga.